Engelsborg også undertiden kendt som Hadrians Mausoleum, er en højtliggende rotunda beliggende i Parco Adriano i Rom. Bygningen blev oprindeligt bestilt af den romerske kejser Hadrian som et mausoleum for sig selv og sin familie. De senere paver brugte bygningen som en fæstning og et slot, hvor det meste af den oprindelige bygning blev bevaret. Pave Nikolaus III byggede en overdækket korridor mellem fæstningen og Peterskirken. I dag fungerer bygningen som et museum. Strukturen var engang den højeste bygning i Rom.